给SMT产线线头送满magazine并回收，在线尾接收产线成品，同时传送空magazine；该车间共有16条SMT产线，原来所有产线均 使用人工送料， 且一次性给产线输送的物料较多，占用较多的线头和线尾的空间，车间空间使用率低。另外在人工配送时，存在人 为因素导致送错物料的情况。

围绕5G、边云协同、工业AR/VR、生产线动态智能调度、数字孪生、大数据、AMR智能物流、立体仓库智能调度等技术，实现工厂智能决策与动态优化。物流环节主要涉及来料总仓库、线边超市、车间产线、成品仓之间的物料流转。

企业亟需解决PCB板的长距离搬运问题：在导入AMR之前，生产好的成品装栈板后，人工使用手动叉车通过货梯将栈板搬运到一楼 成品仓。产线线尾有时会出现堆积的成品非常多，占用较多空间。另还需人工使用叉车将栈板搬运到一楼，搬运强度较大。

芯片封装车间的装片、焊线和塑封三个工艺环节的物料配送。包含芯片弹夹箱，银浆，键合丝，塑封料等物料的配送。车间为无尘车 间，机台非常多，其中键合机有400多台，人工配送时非常难找到机台位置，经常会出现走错机台后折返再送到正确机台的情况。无 尘车间工人穿着无尘服，工作强度大，效率低。亟需导入ARM，通过FMS调度系统和车间MES系统结合，实现物料精准配送，降低人 工劳动强度，同时降低物料配送出错率。

该项目为某公司自动化改造的标杆型项目，涉及立体库、流水线、生产线、AGV（AMR）系统、WMS系统及MES系统，为综合性集成项目；斯坦德为其提供AGV（AMR）系统及多系统、业务逻辑对接服务；原有生产全部通过人工，自动化程度比较低，该项目为在新厂区规划的新项目。