斯坦德机器人|工业移动机器人_智能无人叉车

芯片封装车间的装片、焊线和塑封三个工艺环节的物料配送。包含芯片弹夹箱，银浆，键合丝，塑封料等物料的配送。车间为无尘车间，机台非常多，其中键合机有400多台，人工配送时非常难找到机台位置，经常会出现走错机台后折返再送到正确机台的情况。无尘车间工人穿着无尘服，工作强度大，效率低。亟需导入ARM，通过FMS调度系统和车间MES系统结合，实现物料精准配送，降低人工劳动强度，同时降低物料配送出错率。

面临挑战

无尘车间，设备机台多，共500多台设备需要送料，通道窄小；

车间机台多，需要实现精准配送，对配送错误0容忍；

配料储位做取料提示，防止人工取料出错；

车间有较多悬空凸出物体，需要避免碰撞；

键合后物料需要减震处理；

解决方案

斯坦德机器人使用型号Oasis300UL+定制智能料架AMR，由FMS融合工厂的MES和WMS系统，产线缺料后，人工在仓库备料后放到AMR上后，通过扫描AMR料架上的储位码将物料和储位绑定。完成备料后AMR 自动将物料送到对应的需料机台，对应指示灯亮起，人工扫码取料后 AMR自动运行到下一个需料机台，直到送完所有物料后AMR回到仓库待命点。
硬件：5台Oasis300UL+定制智能料架、1台服务器、1套网络方案；
软件：Matrix部署软件、FMS多机调度系统、中控系统。