产线线尾的成品入库：在导入AMR之前，生产好的成品装栈板后，人工使用手动叉车通过货梯将栈板搬运到一楼成品仓。产线线尾 有时堆积超量成品，占用较多空间。另外，需要人工使用叉车将栈板搬运到一楼，搬运强度较大。

光伏逆变器生产装配车间，共有组装、老化、送检包装三个工艺环节。车间共有5条装配生产线，12个老化房，三条送检线。老化与 送检的产能仅有装配产能的一半，所以车间内装配线有较多产品积压。导入AMR需要解决车间装配线的物料配送，装配成品送至老 化区老化或送到待老化区，老化成品送到送检线或者送检缓存区。未导入AMR前，产线物料配送全部由人工完成。为保证产线不受 配送影响，一次会将半天甚至一天用量的物料全部堆放至产线，产线物料堆放混乱致使管理困难，亟需AMR产线物流解决方案提高 生产及管理效率。同时成品堆放使用卡板形式，堆放位置需要人工查找，效率极低。

企业需要使用AMR，配合上层系统，实现整厂从发料机到制绒，制绒到扩散，扩散到激光，激光到蚀刻，蚀刻到退火，退火到背钝化，背钝化到背膜，背膜到正膜，正膜到激光开槽的全自动搬运流程。