任务分配
· 模板添加、修改和删除，使用模板能快速添加订单
· 任务订单创建 、管理和删除，订单根据实际队列情况进行状态分类
· 在订单中可以设置任务类型、添加运行地图以及选择执行机器人或集群，执行订单以完成调度任务
· 任务订单创建 、管理和删除，订单根据实际队列情况进行状态分类
· 在订单中可以设置任务类型、添加运行地图以及选择执行机器人或集群，执行订单以完成调度任务
FMS调度管理系统
FMS（Fleet Management System）集群机器人调度管理系统是斯坦德RIoT（Robots Internet of Things）机器人物联网平台中最为主要的核心系统，负责对业务场景中的移动机器人进行任务分配、路径规划、交通管制以及数据监控。全新升级的调度内核算法，能够帮助更复杂的业务场景实现高效的调度解决方案，是机器人集群协同工作灵活的“大脑”。FMS不仅在机器人工作调度算法上得到提升，而且能为业务场景的数字孪生方案提供强有力的支持，通过与其它软件系统以及物联系统紧密配合，实现可视化的数字孪生仿真平台。
快速部署
支持多种操作系统，一键安装；客户端基于浏览器访问，无需
安装客户端软件。
智能任务分配
系统化智能任务分配算法，
保证机器人高效协同，
效率提升。
高效路径规划
路径规划实时优化决策，
合理交通管制，
避免死锁、堵塞。
数据可视与管理
机器人运维数据实时追踪管理，
支持数据导入/导出，
服务整体流程优化。
系统功能
地图管理
· 添加、修改、导出、导入、删除地图
· 对多张地图编辑站点串联
· 在计算机、本地服务器和机器人之间相互同步地图
· 对多张地图编辑站点串联
· 在计算机、本地服务器和机器人之间相互同步地图
集群调度
· 机器人添加、删除、交互以及构型配置等
· 机器人集群添加、管理和删除
· 集群交互和批量控制
· 多机交通管制算法以及调度逻辑配置
· 机器人集群添加、管理和删除
· 集群交互和批量控制
· 多机交通管制算法以及调度逻辑配置
数据监控
· 地图运行实时监控数据
· 单机健康状态数据
· 订单工作数据分析
· 单机健康状态数据
· 订单工作数据分析
场景仿真
· 基于生产场景模型的仿真，主要针对生产模型和物流模型数字化，通过可视化图形的方式呈现给用户，并支持实时监管
场景仿真
· 基于业务数据仿真，结合生产模型，对生产模型进行业务数据的绑定与监管，让用户跟方便快捷地跟踪业务数据的动态
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