斯坦德机器人|工业移动机器人_智能无人叉车

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半导体行业

半导体及电子制造工厂关键零部件生产制造的质控要求越来越高，趋向实现工厂物流环节数字化与智能化。斯坦德机器人已为半导体行业提供完整的行业级解决方案，为工业的数字化和智能化创造无穷的价值潜力。

面临挑战

环节严格高

环境要求严格，车间对无尘等级、防震动、防静电要求严格

人工低效

人工效率低，人工作业震动大，易污染，作业不连续，准确率低

低数字化

数据孤岛，生产过程离散，生产设备种类多，工艺流程复杂，数据不共享

方案概述

方案采用斯坦德复合移动机器人、背负机器人，配合斯坦德FMS系统，可联接客户业务系统、场内配套设备，实现来料仓、封测车间、成品仓等各个环节的原材料、在制品、成品的自动化搬运。

客户案例

某半导体封测上市公司

国内半导体行业TOP3企业

某半导体封测上市公司

芯片封装车间的装片、焊线和塑封三个工艺环节的物料配送。包含芯片弹夹箱，银浆，键合丝，塑封料等物料的配送。车间为无尘车间，机台非常多，其中键合机有400多台，人工配送时非常难找到机台位置，经常会出现走错机台后折返再送到正确机台的情况。无尘车间工人穿着无尘服，工作强度大，效率低。亟需导入ARM，通过FMS调度系统和车间MES系统结合，实现物料精准配送，降低人工劳动强度，同时降低物料配送出错率。

面临挑战

● 无尘车间，设备机台多，共500多台设备需要送料，通道窄小；
● 车间机台多，需要实现精准配送，对配送错误0容忍；
● 配料储位做取料提示，防止人工取料出错；
● 车间有较多悬空凸出物体，需要避免碰撞；
● 键合后物料需要减震处理；

解决方案

斯坦德机器人使用型号Oasis300UL+定制智能料架AMR，由FMS融合工厂的MES和WMS系统，产线缺料后，人工在仓库备料后放到AMR上后，通过扫描AMR料架上的储位码将物料和储位绑定。完成备料后AMR 自动将物料送到对应的需料机台，对应指示灯亮起，人工扫码取料后 AMR自动运行到下一个需料机台，直到送完所有物料后AMR回到仓库待命点。
硬件：5台Oasis300UL+定制智能料架、1台服务器、1套网络方案；
软件：Matrix部署软件、FMS多机调度系统、中控系统。