挑战
高性能自动导引车（AMR）能够通过 SPS 满足快速向装配线输送物料的需求，并且节拍峰值可达每小时 50 件（JPH）。
AMR 的高级安全控制和感知能力能够应对人机协作中涉及的复杂任务。
解决方案：
硬件：200+台OASIS背负式自主移动机器人、23 台自动充电桩、4 台手动充电器。
软件：RoboVerse 。
亮点：
首条 100% 采用 L-SLAM 自主移动机器人（AMR）的电动汽车总装生产线。为确保物流效率，实现自主移动机器人、生产线设备和人员之间的多任务协作，以及在复杂环境下对机器人群进行智能调度和安全控制至关重要。
该系统可实现动态调度和交通管理。
灵活的兼容性和模块化设计满足各类需求
小米 SU7 凭借其创新的设计和亲民的价格，获得了广泛关注并赢得了年轻人的青睐，在上市仅 24 小时内就收获了超过 9 万份订单。
大量订单意味着工厂可能承受巨大的生产压力。有鉴于此，小米与斯坦德机器人合作，在其智能工厂打造了采用 100% 激光 SLAM（同步定位与地图构建）自主移动机器人（AMR）的总装生产线。此次合作将斯坦德机器人的 AMR 集群与定制化的一站式解决方案相结合，提高了内部物流效率，并确保了车间的安全。
众多来自比亚迪、蔚来、丰田和大众等顶级品牌的项目证明，斯坦德机器人为小米智能工厂提供成熟的一站式解决方案，确保项目快速交付和无缝集成。
超过 200 台自主移动机器人（AMR），包括OASIS-300E、OASIS-600E 和OASIS-1200E，已部署在总装生产线上，以满足快速物料配送的不同需求。此外，灵活的模块化设计使斯坦德机器人能够轻松适配各种载具以及定制化附加模块，用于运输车门、外饰件、仪表板等多种物料。
在门部 SPS（成套零件系统）场景中，高频人机协作是常见的情况。因此，OASIS-600E-SRL 自主移动机器人（AMR）在进入这个复杂环境时需要减速直至完全停止，以确保工人有足够的时间安全地与 AMR 协作。一旦它们收到工人的完成信号，AMR 将前往后续区域，在那里定制的搬运车将自动将物料输送到生产线。
此外，在机器人控制系统的支持下，斯坦德机器人的 AMR 车队能够轻松应对频繁且大量的物料运输，并自动检测存储位置是否被占用，从而避免交通问题，实现动态调度和位置对齐。这些能力进一步提高了运营效率和安全性。除了上述特性，我们的 AMR 完美满足了小米提出的每小时生产能力需达到 50 单位（JPH）的要求。
除了自主移动机器人（AMR）车队外，斯坦德机器人的 RIoT 平台也发挥着关键作用。该平台已接入工厂自有系统，覆盖近 7 万平方米的厂区及工厂内 100 道工序，并与 200 多辆第三方车辆及各类工厂设施进行通信，助力 AMR 车队在多样化环境中实现敏捷调度与自适应。
作为新能源汽车行业的新进入者，通过独特的产品质量和优势树立良好声誉并赢得消费者信任至关重要。通过与斯坦德机器人合作，小米工厂不仅提高了生产效率，还有效解决了劳动力短缺问题。这一成果使其成为中国第一条 100% 部署即时定位与地图构建（SLAM）自主移动机器人的总装生产线。因此，小米的经验为寻求实现制造流程自动化的企业提供了极具说服力的参考。
