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光伏逆变器知名制造商
光伏逆变器生产装配车间,共有组装、老化、送检包装三个工艺环节。车间共有5条装配生产线,12个老化房,三条送检线。老化与 送检的产能仅有装配产能的一半,所以车间内装配线有较多产品积压。导入AMR需要解决车间装配线的物料配送,装配成品送至老 化区老化或送到待老化区,老化成品送到送检线或者送检缓存区。未导入AMR前,产线物料配送全部由人工完成。为保证产线不受 配送影响,一次会将半天甚至一天用量的物料全部堆放至产线,产线物料堆放混乱致使管理困难,亟需AMR产线物流解决方案提高 生产及管理效率。同时成品堆放使用卡板形式,堆放位置需要人工查找,效率极低。
面临挑战
1. 仓库备料区,卡板物料较多,环境变化量大;
2. 公司产品变化快,需要根据产品更换情况,自动 切换配送逻辑;
3. 待老化区和待送检区,环境空旷,提供给AMR定 位参考极少;
4. 需要较高的对接精度,料车放置到机械臂的定位 槽精度要求 ±10mm。
解决方案
斯坦德机器人使用型号Oasis300UL-SRL-LR-600-01标准AMR,配合牵引配送料车,由FMS和中控系统融合工厂的MES和WMS系统,人工在 仓库备料后交由AMR自动送至产线。 老化房物料:根据PDA叫料情况,AMR自动从待老化区或者装配下料区 取料送到老化房; 送检线物料:根据送检线叫料情况,AMR自动从老化房或者待送检区取 料送到送检线线头; 硬件:10台Oasis300UL-SRL-LR-300-01、130台料车、1台服务器、1套 网络方案; 软件:Matrix部署软件、FMS多机调度系统、中控系统、WMS线边库位 管理系统。
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