斯坦德(Standard Robots)AGV机器人

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刹车片生产线AGV自动上下料对接

行业:汽车配件      规模:行业前两名

该项目为该公司自动化改造的标杆型项目,涉及立体库、流水线、生产线、AGV系统、WMS系统及MES系统。

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描述

项目背景&客户痛点

·  该项目为该公司自动化改造的标杆型项目,涉及立体库、流水线、生产线、AGV系统、WMS系统及MES系统,为综合性集成项目;坦德为其提供AGV系统及多系统、业务逻辑对接服务;

·  原有生产全部通过人工,自动化程度比较低,此项目为在新厂区规划的新项目。

解决方案

该一套自动化物料配送及上下料系统包含:

·  硬件:14Oasis60011套单层双工位输送台(集成自动执行机构)、3叉举式机构 (集成自动执行机构)、14套自动充电桩;

·  软件:Matrix部署软件、FMS多机调度系统。

工作流程为:

MES系统将立体库出库码头的送料任务下发给FMS,调度辊筒式AGV前往出库码头取料并送至指定的线边缓存区,调度叉举式AGV将线边缓存区物料放置到物料预热机,FMS系统将信息反馈给MES系统;

② 当某条产线需求配送物料时,MES系统下发任务给FMS,调度叉举式AGV将预热机物料取出放置到缓存区,同时调度滚筒式AGV由缓存区将此物料配送至生产线,并将信息反馈给MES系统;

③ 产线完成生产后,MES系统下发任务给FMSFMS调度滚筒式AGV将物料配送至立体库入库码头,并将信息反馈给MES系统;

④ 空闲状态的AGV将在空闲去待命或自动充电区域充电。

实施难度及对策

·  ① 多系统通信复杂度较高、大型集成项目多供应商间配合难度大;② 多台不同型号及功能AGV协同作业、生产节拍快速;③ 叉举型AGV通道尺寸仅为2m传统叉车尺寸不满足。

·  ① 斯坦德配合客户与另外四家合作伙伴进行多次研讨,形成方案蓝图253页;② 快速基于客户需求定制化设计了基于Oasis底盘的叉举式AGV,满足狭小通道需求;③ FMS调度系统算法及调度策略多此定制化升级,多系统接口大量二次开发,快速满足客户需求。

客户价值

·  减员增效:人力节省约78%,产能提升60%,直接经济效益大幅提升;

·  自动化布局:从零到一完成了新工厂实施,由人工生产跨越几个阶段直接实现自动化及信息化;

·  客户青睐:提高生产质量追溯效率,提高产品良率,获得下游主机厂的信任。

斯坦德机器人(深圳)有限公司
Standard Robots Co., Ltd.
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