斯坦德(Standard Robots)AGV机器人

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案例分享 | 斯坦德机器人助力SMT产线物料配送车间减员增效

文章来源: 斯坦德(Standard Robots)AGV机器人 人气:114 发表时间:2019-06-22

  目前来看,3C行业的AGV应用尚处于起步阶段,市场上还没有巨头出现,这为初创型企业提供了广阔的发展空间。基于此,成立于2015年的斯坦德机器人正聚焦于3C行业,通过与大客户合作,沉淀需求后推动产品的不断测试和迭代,打造具有影响力的标杆案例。




  在3C某代工企业的SMT车间,改造之前采用的是人工上下料,车间内人员较多,物料管理及信息化不足。


  基于环境较为复杂,人员流动频繁的缘故,需要AGV能在该动态环境下安全、稳定运行;物料搬运的信息由MES系统自动下发给FMS调度管理系统,需要保证信息传递的可靠性、质量管理的可追溯性。


  同时,要求AGV采用无轨自然导航的方式,在部分通道较为狭窄的运行环境下,保证长时间运行时的高定位精度;大量货物积压容易造成通道受堵问题,对机器人及调度系统的敏捷性与智能性要求较高。


  评估了上述难点后,斯坦德承接了这一项目,通过智能无轨导航AGV,在调度系统FMS管理下,实现了仓库电子物料的自动配送,形成了一套柔性可靠的室内供应链物流系统。


  这套系统不需要固定的基础设施(即无磁带或预定义的激光路径等信标),AGV可以每小时行驶7公里以上,AGV与机台的对接精度可达10mm;并且可配备不同的附件以满足设施和有效载荷的需求,同时可以使用自动充电技术全天候运行,以便在任务之间频繁、快速地响应。


  首先,仓库工人根据生产计划以及产线叫料情况,将物料配备到料车上,将料车放到发料站点,后下发发料指令。AGV调度系统收到发料指令后,调配AGV自动执行任务,AGV根据生产指令将发料物料依次送到指定下料站点,完成配送后到将空料车送回kitting仓卸下空料车,最终完成整个配送过程。




  除自动上下料外,斯坦德AGV小车还可以实现一车两用,既能在1楼搬运栈板,也能从1楼仓库发料区将料车送到3楼的SMT产线,同时支持电梯通讯,实现物料的跨楼层自动配送。

  在该项目中,共使用牵引型Oasis300机器人11台,背负旋转复合模组Oasis300机器人8台,自动上下料Oasis600机器人1台,合计20台,应用场景贯穿原料仓-线边仓-生产线,覆盖厂房面积超过8000余平,替代人工48人次,可完全替换车间的物料配送员与部分上下料工人,车间内仅剩余少量调机人员,生产效率提高近10%,ROI约为13个月,较好满足了客户需求,达成了客户计划效果。




  目前,该项目已交付上线5个月,现场连续65天无故障运行,每天工作24小时,平均每台AGV小车每天搬运次数约50趟,每周工作7天。运行路线最小通道尺寸900mm,AGV最小离强间隙仅20mm。完美地满足客户的需求,解决了痛点。

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