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软件系统

FMS调度系统

FMS(Fleet Management System)集群机器人调度管理系统,负责对移动机器人进行任务分配、调度以及数据统计,搭载多任务调度算法,可根据实际需求灵活配置,以实现最优任务分配方案。高效的多机器人路径规划及交通管制算法,让机器人集群协同工作,将整体效能最大化。
FMS实施监控机器人运行状态,记录、分析、汇总所有机器人运行数据,如行驶里程、异常次数等,可对订单数据进行统计,进而计算机器人利用率、平均响应时间等效率指标,支持数据报表可视化展示与导出,为整体物流及生产流程优化提供数据依据。

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FMS机器人调度管理系统

FMS机器人调度管理系统

产品参数

性能参数可调度机器人数(台)200(受制于网络环境、路径规划等)
支持地图数量(张)100
单张地图最大面积500m*500m
接口平均响应时间(s)<1(HTTP接口响应时间)
并发用户数≥100(1s内同时调用接口)
无故障运行时间8000h
主要功能添加车辆支持自动扫描/依据IP地址添加/依据MAC地址添加
任务分配支持普通分配、“milk-run”、“拼车”等多种模式,据需求灵活配置
地图切换支持跨区域地图切换、支持跨楼层地图切换
交通管制支持动态路径规划,提前避免车辆发生死锁,优化整体执行效率
任务快速恢复任务异常中止后,可从中止点快速恢复任务
自定义首页提供地图、车辆列表、订单列表、车辆统计等控件,可自定义首页
高可用架构扩展性支持应用与数据分离、服务器双机热备份,支持主从数据库架构
对外接口提供基于HTTP的RESTfulAPI,数据采用JSON格式传送
数据安全支持SSL/TLS对传输过程数据进行加密保护
拓展附件充电桩支持智能充电桩SRCG30B-PRO、普通充电桩SRCG30B-SE
呼叫器支持标准呼叫器WCU100
支持通过Modbus协议自定义实现机台呼叫
自动门/电梯提供自动门改造方案/直接支持永大等电梯品牌或提供电梯改造方案
数据统计车辆相关支持对车辆效率、各工作状态时长、异常次数、行驶里程等数据进行可视化展示,支持导出统计报表
订单相关支持对订单数量、完成率、异常率、平均响应时长、完成时长、按时达成率等数据进行可视化管理,支持导出统计报表
管理功能用户权限支持6级权限设置,所有用户操作存储日志备查
业务日志提供用户友好的业务日志,可追溯任务状态变更记录、人员操作记录等
系统管理数据备份、数据恢复、系统运行状态、参数导入/导出、恢复出厂设置等
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